רכב אוטונומי – חזון או מציאות –  חלק א' - דן מוזס – 14 ינואר 2025

השיח על רכב אוטונומי בדרך כלל נלווה לשיח על רכבים חשמליים, יש הגיון מסוים בחיבור הזה אך זה לא הכרחי. מערכות בקרה ומשוב מבוססות בימינו על רכיבים חשמליים ואלקטרוניים ולכן מכונית חשמלית אשר כל מערכותיה נשלטות באופן אלקטרוני מהווה פלטפורמה אידיאלית ליישומי נהיגה אוטונומית. 

יש מערכות שניתן ליישם גם ברכב רגיל, כבר לפני 66 שנה בשנת 1958 נמכר הרכב הראשון שכלל מערכת בקרת שיוט, אותו מנגנון שאתה קובע בעזרתו את המהירות הרצויה והרכב שומר על מהירות קבועה גם בעליות וגם בירידות. הרכב הראשון היה קרייזלר אימפריאל 1958 Chrysler Imperial המערכת נקראה בתחילה "ספידוסטט" speedostat אך בהמשך קדילאק שינתה את השם ל-"בקרת שיוט" cruise control. המערכת שילבה רכיבים מכניים וחשמליים, הוותיקים שבינכם אולי זוכרים כי בעבר מד המהירות היה מחובר לגלגל הרכב באמצעות כבל מתכת, ככל שגלגל הרכב הסתובב מהר יותר כך גם הכבל שהזיז את מחוג המהירות, לא לצחוק כך עבדו מדי המהירות בעבר, הכבל חובר גם למערכת בקרת השיוט וסובב ציר ועליו 2 משקולות. מהירות הסיבוב והכוח הצנטריפוגלי, הכוח שזורק אותנו החוצה בסיבובים, גרמו למשקולות להתרחק ולהתקרב אל מרכז הציר וזה היה האיתות למנוע חשמלי קטן לפתוח או לסגור את זרימת הדלק למנוע הרכב. כמו שנהג עושה בעת הלחיצה על דוושת התאוצה, לחיצה של הנהג על דוושת הבלם ניתקה את המערכת. עברו עוד 40 שנה, שנת 1999, עד אשר חברת מרצדס הציגה את בקרת השיוט האדפטיבית, זו שעוקבת אחרי הרכב לפניך ומאיטה ומאיצה בהתאם למרחק ממנו כל עוד לא עברנו את המהירות הנדרשת. 

ככל שהתיאור שלי מסורבל משהו, במציאות המערכת הייתה מורכבת הרבה יותר עם כמות גדולה מאוד של רכיבים וחיבורים מכניים וחשמליים ולכן נמצאה רק במכוניות יקרות. כיום, הפונקציונאליות הזו מתבצעת באמצעות מספר מצומצם של חיישנים המחוברים ישירות למערכת הממוחשבת של ניהול המנוע. העלות של המערכת  ירדה מאוד ולכן אנחנו מוצאים אותה כמעט בכל רכב משפחתי ממוצע.

מערכת בקרת השיוט הנה רכיב אחד, לא העיקרי, כדי שנוכל לממש את החזון של הרכב האוטונומי. רכבים אוטונומיים דורשים שילוב מורכב של חומרה ותוכנה כדי לפעול. חיישנים מסוגים שונים: מצלמות, רדאר, לידאר (רדאר מבוסס לייזר),חיישני אולטרסאונד. GPS, מחשבים רבי עוצמה, מיפוי מפורט של הסביבה וקישוריות לקבלת עדכונים, בקרים ממוחשבים ששולטים על ההגה המנוע והבלמים ומעל כל זה תוכנה מתקדמת שתדע לנתח את כל הנתונים בזמן אמת ולפעול בהתאם.

חלק מן הרכבים החשמליים המודרנים כוללים את כל הרכיבים הנדרשים לנהיגה אוטונומית. האם ניתן לקבוע שהחזון הפך למציאות?

נראה זאת  בטור הבא, ספוילר, יש רכבים אוטונומיים בפעולה אך כנראה לא נוכל לקנות אותם.

סעו בזהירות