חזון אוטונומי 2  - דן מוזס - 15 מרץ 2024

נתבקשתי להרחיב בנושא. נתחיל בבדיקת מציאות – בשלב זה עדיין לא פותח מחשב על שמשתווה ליכולות הנהיגה של הפולניה הפרטית שלי, כך היא יודעת.

כבר בשנת 2014 פרסם איגוד מהנדסי הרכב הבינלאומי - (SAE International)  את מסמך ההגדרות לנהיגה אוטונומית, בהתאם להגדרות אלו נקבעו 5 רמות.

רמה 1 - סיוע לנהג. תכונות בסיסיות כמו בקרת שיוט או בלימה אוטומטית בחירום (AEB) המסייעות לנהג אך לא תופסות פיקוד.

רמה 2 - אוטומציה חלקית בנהיגה הכוללת מערכות מתקדמות יותר לסיוע לנהג (ADAS) כמו בקרת שיוט אדפטיבית שיכולה לנהל את המהירות וההגה בתנאים מסוימים. פיקוח של הנהג עדיין חובה, ועליו להיות מוכן ליטול בחזרה את השליטה.

רמה 3 - אוטומציה בנהיגה בתנאים מוגדרים - הרכב יכול לנהל באופן אוטונומי כמה ממשימות הנהיגה בנסיבות מסוימות, כגון בכבישים מהירים או בתנאי מזג אוויר טובים. על הנהג להיות מוכן ליטול פיקוד כאשר המערכת מבקשת זאת.

רמה 4 - אוטומציה גבוהה בנהיגה - הרכב יכול לטפל ברוב משימות הנהיגה באזורים מסוימים, כגון בכבישים מהירים ספציפיים או בתוך אזור מגודר גיאוגרפית. הנהג לא יצטרך להיות ערני כל הזמן, אבל הוא עדיין צריך להיות נוכח ומסוגל להתערב במידת הצורך.

רמה 5 - אוטומציה מלאה בנהיגה

כדי להגיע לנהיגה אוטונומית נדרשים 3 תנאים: 

הראשון - מיפוי מדויק ומפורט של הכבישים המתעדכן באופן שוטף, 

השני - מערכת חיישנים בחדות ואמינות גבוהה כדי לזהות ולקטלג את העצמים והשינויים בסביבת הרכב,

התנאי השלישי - תוכנה מתקדמת ועוצמת מחשוב גבוהה שיכולה לנתח את כל מצבי הדרך המשתנים ולבצע פעולות בזמן אמיתי.

בשלב זה, ניתן לרכוש, גם בארץ, רכבים אשר הם ברמה 2 ואולי אפילו 3 של נהיגה אוטונומית, למרות הצהרות המגלומן מטסלה כי הרכבים שלו תומכים ברמה 4. אנחנו עוד לא שם. 

אפשר לקבל רשימת מכוניות תואמות ?

למזלנו משרד התחבורה מחייב כי בכל פרסום של רכב חייבים להופיע שני נתונים, האחד רמת הזיהום (בין 1 ל- 15) ורמת האבזור הבטיחות (בין 0 ל - 8). אם הרכב שלכם מדורג 7 או 8 הרי כבר יש לכם יכולות נהיגה אוטונומית ברמה 2. 

אם לא תבטלו את השמירה על סטייה מנתיב, כפי שראיתי פולנייה מאד מאד מוכשרת עושה, הרי תגלו שהמכונית עוקבת לבד אחרי עיקולים בכביש אפילו אם הרמתם את היד מההגה. ואם גם הפעלתם את בקרת השיוט האדפטיבית אז אין צורך ללחוץ על דוושת התאוצה, הרכב הרכב יאיט, יאיץ ויעצור בהתאם לתנועה שלפניכם.

קיימים כבר שירותי מוניות אוטונומיות, ללא נהג, במספר מקומות בעולם. כעת מספר חברות רכב סיניות, לאחר שמיפו ברמת דיוק מאד גבוהה ערים שלמות בסין מביאות את הקונספט קרוב יותר לנהג הפרטי. הם הבינו שחלק גדול מהנהגים נוסעים במסלולים די קבועים, למשל לעבודה, הנהג מגדיר את הנסיעה כקבועה והרכב לומד את המסלול. לאחר שנצבר הניסיון הנדרש התוכנה תעדכן שהמסלול בטוח לנהיגה אוטונומית.

האם נגמר עידן תאונות הדרכים? השאלה הנכונה היא האם רכב אוטונומי מעורב פחות בתאונות ומה דרגת החומרה. לפי הנתונים שהצטברו, אחרי מיליוני קילומטרים, רכבים אוטונומיים מעורבים הרבה פחות בתאונות ורמת הנזק והפגיעה בבני אדם נמוכה משמעותית ממה שקורה היום.

נ.ב. ראיתם שכתבתי "מאד מאד מוכשרת", בסך הכל רציתי להגיע הביתה בשלום.

סעו בזהירות